Датчик линии описанный в статье «Датчик линии» основан на фоторезисторе. Это не позволяет получить высокую чувствительность датчика при расстояниях больше нескольких сантиметров. Если же вместо фоторезистора использовать фототранзистор типа PT334-6C, то расстояние от линии до датчика можно увеличить до полуметра и при этом сохранится уверенная работа датчика линии. Это достигается не только за счет более высокой чувствительности фототранзистора, но и особенностей корпуса. А именно наличию линзы, которая собирает свет от небольшого участка перед датчиком и фокусирует на чувствительном элементе фототранзистора.
Фоторанзистор PT334-6C
Еще одним улучшением датчика линии послужит подключение светодиода не напрямую к цифровому порту, а через сопротивление с номиналом около 100 Ом и подключенного конденсатора 10 мкФ параллельно сопротивлению. При быстрых включениях-выключениях светодиода, конденсатор не успевает зарядиться и падение напряжения на сопротивлении — минимален. А при продолжительном включении светодиода, конденсатор заряжается, в результате чего светодиод питается только током, проходящему через сопротивление. Это защищает светодиод от перегорания даже при неправильном программировании датчика.