Во время подготовки к соревнованиям по робототехнике, у тех, кто намеревается собрать робота не из готового набора, а из Arduino и китайских движков, возникает проблема в создании шасси и закреплении всех элементов на нем. Существуют огромное количество самых разных вариантов решения данной проблемы. Однако, иногда бывает проще разработать свое решение, чем разбираться с чужими. Прежде всего были созданы 3D-модели крепления двигателей, болты и гайки для их фиксации к куску фанеры, который служит в качестве рамы. На моем примере, размеры фанеры 150х200мм c 10 отверстиями, для крепления двигателей, манипулятора и других устройств, диаметром 9мм.
Не смотря на то что при печати было указано максимальное заполнение, прочность данного крепления двигателей оказалась недостаточной. Поэтому в данную модель были внесены дополнительные стенки, придающие жесткость конструкции:
Для фиксации двигателя к этому креплению очень хорошо подходят болтики используемые в системных блоках ПК.
Имея двигатели установленные в такие крепления, болты и гайки к нему, его несложно закрепить к основе, например к фанере:
Все это собирается 13-ым гаечным ключем.
Гаечный ключ так же был спроектирован и распечатан:
Часто роботу приходится переносить или перекладывать какие-то предметы, для этого был разработан манипулятор с кронштейном для крепления к платформе:
Манипулятор управляется серводвигателем MG90S с металлическим редуктором.
Так же разрабатываются плата, корпус к нему, корпусы к датчикам линии, к дальномеру, чтобы можно было легко закрепить к роботу тот или иной датчик.
Ссылки на 3d-модели для самостоятельной распечатки:
Крепление для металлических двигателей с энкодером
При печати советую использовать полное заполнение для большей прочности и надежности конструкции.
GCod-файлы в архивах могут не подойти для Вашего принтера, поэтому советую запускать печать из STL-файлов.
По мере доработки и сборки робота, сюда будет выкладываться дополнительная информация.