Разработка робоплатформы

Информация данной записи устарела. Актуальная версия доступна в виде статьи:

Разработка робоплатформы

Во время подготовки к соревнованиям по робототехнике, у тех, кто намеревается собрать робота не из готового набора, а из Arduino и китайских движков, возникает проблема в создании шасси и закреплении всех элементов на нем. Существуют огромное количество самых разных вариантов решения данной проблемы. Однако, иногда бывает проще разработать свое решение, чем разбираться с чужими. Прежде всего были созданы 3D-модели крепления двигателей, болты и гайки для их фиксации к куску фанеры, который служит в качестве рамы. На моем примере, размеры фанеры 150х200мм c шестью отверстиями для крепления двигателей диаметром 9мм.

Не смотря на то что при печати было указано максимальное заполнение, прочность данного крепления двигателей оказалась недостаточной. Поэтому в данную модель были внесены дополнительные стенки, придающие жесткость конструкции:

Для фиксации двигателя к этому креплению очень хорошо подходят болтики используемые в системных блоках ПК.

Имея двигатели установленные в такие крепления, болты и гайки к нему, его несложно закрепить к основе, например к фанере:

Все это собирается 13-ым гаечным ключем.

Так же разрабатываются плата, корпус к нему, корпусы к датчикам линии, к дальномеру, чтобы можно было легко закрепить к роботу тот или иной датчик.

Ссылки на 3d-модели для самостоятельной распечатки

Болт

Гайка

Крепление для двигателя левое

Крепление для двигателя правое

По мере доработки и сборки робота, сюда будет выкладываться дополнительная информация.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *