Внизу представлен код программы для Arduino Uno и сенсорного TFT LCD экрана. Данная программа содержит несколько подпрограмм, придающие LCD-дисплею, подключенную к Arduino UNO, внешний вид операционной системы Windows 9x. В ней имеется рабочий стол с ярлыком на калькулятор. Так же имеется панель задач и меню «Пуск». При нажатии на меню «Пуск» открывается меню с возможностью запуска нужного приложения из доступных. На данный момент имеются только три приложения:
Меню «Пуск» и внешний вид рабочего стола
- графический редактор;
- Калькулятор;
- Игра пинпонг.
Запущенная игра
Конец игры
Калькулятор
Графический редактор
Завершение работы
Выключение компьютера
Разумеется эти приложения максимально упрощены.
#include <Adafruit_GFX.h> // Core graphics library
#include <Adafruit_TFTLCD.h> // Hardware-specific library
#include <TouchScreen.h>
#if defined(__SAM3X8E__)
#undef __FlashStringHelper::F(string_literal)
#define F(string_literal) string_literal
#endif
//Определение граничных значений сенсора
#define TS_MINX 150
#define TS_MINY 120
#define TS_MAXX 920
#define TS_MAXY 940
//Определение выводов дисплея
#define YP A3 // must be an analog pin, use "An" notation!
#define XM A2 // must be an analog pin, use "An" notation!
#define YM 9 // can be a digital pin
#define XP 8 // can be a digital pin
TouchScreen ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 300);
#define LCD_CS A3
#define LCD_CD A2
#define LCD_WR A1
#define LCD_RD A0
// optional
#define LCD_RESET A4
// Определение цветов:
#define BLACK 0x0000
#define BLUE 0x001F
#define RED 0xF800
#define GREEN 0x07E0
#define CYAN 0x07FF
#define MAGENTA 0xF81F
#define YELLOW 0xFFE0
#define WHITE 0xFFFF
#define GRAY 0b1000010000010000
#define LIGHTGRAY 0b1110011100011100
//Объявления объекта дисплея
Adafruit_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET);
//int oldcolor, currentcolor;
int xm;
int ym;
bool nazh;
bool nazh1;
void(* resetFunc) (void) = 0;//объявление функцию reset с адресом 0
void form(int x1,int y1,int x2,int y2, String caption){//Windows-форма
//tft.fillRect(x1, y1, x2, 30, LIGHTGRAY);
tft.fillRect(x1+1, y1+1, x2-1, 29, BLUE);//Заголовок окна
tft.drawRect(x1, y1, x2, 30, LIGHTGRAY);
tft.fillRect(x1+x2-30, y1+1, 29, 28, RED);//Кнопка закрытия окна
tft.setCursor(x1+x2-24, y1-3);
tft.setTextColor(WHITE);
tft.setTextSize(4);
tft.print('x');
tft.setCursor(x1+14, y1+6);//Вывод заголовка окна
tft.setTextColor(WHITE);
tft.setTextSize(2);
tft.print(caption);
tft.fillRect(x1+1, y1+31, x2-1, y2, LIGHTGRAY);//Само окно
}
void button(int x,int y,int w,int h, String caption, bool cl){//Кнопка
tft.fillRect(x+1, y+1, w-2, h-2, LIGHTGRAY);
if (cl){//RКогда она нажата
tft.drawFastHLine(x, y,w,GRAY);
tft.drawFastHLine(x, y+h,w,WHITE);
tft.drawFastVLine(x, y,h,GRAY);
tft.drawFastVLine(x+w, y,h,WHITE);
tft.setCursor(x+4, y+3);
tft.setTextColor(YELLOW);
tft.setTextSize(2);
tft.print(caption);
}
else {//Когда она отпущена
tft.drawFastHLine(x, y,w,WHITE);
tft.drawFastHLine(x, y+h,w,GRAY);
tft.drawFastVLine(x, y,h,WHITE);
tft.drawFastVLine(x+w, y,h,GRAY);
tft.setCursor(x+4, y+3);
tft.setTextColor(BLACK);
tft.setTextSize(2);
tft.print(caption);
}
}
void edit(int x,int y,int w, String caption){//Однострочный редактор
tft.fillRect(x+1, y+1, w-2, 25, YELLOW);
tft.drawFastHLine(x, y,w,GRAY);
tft.drawFastHLine(x, y+25,w,WHITE);
tft.drawFastVLine(x, y,25,GRAY);
tft.drawFastVLine(x+w, y,25,WHITE);
tft.setCursor(x+4, y+3);
tft.setTextColor(BLACK);
tft.setTextSize(2);
tft.print(caption);
}
#define MINPRESSURE 10
#define MAXPRESSURE 1000
bool ButtonNazh(int x,int y,int w,int h, String caption){//Для отслежживания события нажатия на кнопку
if ((xm>x)&&(xm<x+w)&&(ym>y)&&(ym<y+h)&&nazh) {
button(x,y,w,h, caption, 1);
delay(300);
button(x,y,w,h, caption, 0);
return(1);
} else return(0);
}
bool CE=1;
void events(){//Слежение за событиями вообще
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH);
TSPoint p = ts.getPoint();//Считывание из сенсора экрана
digitalWrite(13, LOW);
pinMode(XM, OUTPUT);
pinMode(YP, OUTPUT);
nazh1=nazh;
nazh=p.z > MINPRESSURE && p.z < MAXPRESSURE;
p.x = map(p.x, TS_MINX, TS_MAXX, tft.width(), 0);
p.y = map(p.y, TS_MINY, TS_MAXY, tft.height(), 0);
xm=p.x;//x-координата нажатия
ym=p.y;//y-координата нажатия
}
void ShowMessage(String msg){//вывод небольших сообщений в окне.
form(30, 100, 180, 100, "");
tft.setCursor(40, 150);
tft.setTextColor(BLACK);
tft.setTextSize(2);
tft.print(msg);
button(70, 180, 90, 30, " Ok", false);
CE=false;
while (not CE){
events();
CE=ButtonNazh(70, 180, 90, 30, " Ok");
CE=CE||((nazh)&&(xm>180)&&(xm<210)&&(ym>100)&&(ym<130));
}
}
void Pinpong(){//Игра пинпонг
int px=100;
int py=280;
int shx=100;
int shy=100;
int vx=2;
int vy=2;
int r=10;
form(1,0,240,319,"Pinpong.EXE");
tft.fillRect(3, 35, 235, 290, WHITE);
tft.fillRect(px, py, 50, 10, RED);
CE=false;
while (not CE){
events();
CE=nazh && xm>211 && ym< 28;
if ((nazh)&&(xm<100)){
tft.fillRect(px, py, 50, 10, WHITE);
px=px-5;
if (px<0) px=0;
tft.fillRect(px, py, 50, 10, RED);
}
if ((nazh)&&(xm>120)){
tft.fillRect(px, py, 50, 10, WHITE);
px=px+5;
if (px>190) px=190;
tft.fillRect(px, py, 50, 10, RED);
}
tft.fillRect(shx, shy, r, r, WHITE);
shx=shx+vx;
shy=shy+vy;
tft.fillRect(shx, shy, r, r, BLUE);
if ((shx>235)||(shx<5)) vx=-vx;
if (shy<35) vy=-vy;
if ((shy>py-r)&&(shy<py+r)&&(shx>px)&&(shx<px+50)) vy=-vy;
delay(20);
if (shy>py+r) {
ShowMessage ("Game Over");
Pinpong();
}
}
resetFunc();
}
void desktop(){//Рабочий стол
tft.fillScreen(CYAN);
button(0,290,240,30,"",0);
button(2,292,65,25,"Start",0);
button(80,100,45,65,"",0);
tft.fillRect(90, 110, 30, 5, YELLOW);
edit (50,175,100,"CALC.EXE") ;
}
void setup(void) {
tft.reset();//Сброс дисплея
uint16_t identifier = tft.readID();
tft.begin(identifier);//Инициализация дисплея
desktop();//Прорисовка рабочего стола
}
long ch=0;
long ch1=0;
int dey=0;
long calc(){
switch (dey){
case 0: ch=ch1;
break;
case 1: ch=ch+ch1;
break;
case 2: ch=ch-ch1;
break;
case 3: ch=ch*ch1;
break;
case 4: ch=ch/ch1;
break;
}
ch1=0;
edit(15,50,200,String(ch));
}
void CalcEXE(){//Калькулятор
form(1,0,240,280,"Calc.EXE");
for (int i=1; i<10; i++) {
int x=(i-1)%3*60+7;
int y=(i-1)/3*30+180;
button(x,y,55,25,String(i),0);
}
button(185,180,50,25,"+",0);
button(185,210,50,25,"-",0);
button(185,240,50,25,"*",0);
button(185,270,50,25,"/",0);
button(7,270,55,25,"0",0);
button(67,270,115,25,"=",0);
button(7,150,115,25,"C",0);
edit(15,50,200,"");
CE=false;
while (not CE){
events();
CE=nazh && xm>211 && ym< 28;
for (int i=1; i<10; i++) {
int x=(i-1)%3*60+7;
int y=(i-1)/3*30+180;
if (ButtonNazh(x,y,55,25,String(i))) {
ch1=ch1*10+i;
edit(15,50,200,String(ch1));
}
}
if (ButtonNazh(185,180,50,25,"+")){
calc();
dey=1;
};
if (ButtonNazh(185,210,50,25,"-")){
calc();
dey=2;
};
if (ButtonNazh(185,240,50,25,"*")){
calc();
dey=3;
};
if (ButtonNazh(185,270,50,25,"/")){
calc();
dey=4;
};
if (ButtonNazh(7,270,55,25,"0")){
ch1=ch1*10;
edit(15,50,200,String(ch1));
};
if (ButtonNazh(67,270,115,25,"=")){
calc();
};
if (ButtonNazh(7,150,115,25,"C")){
ch1=0;
ch=0;
dey=0;
edit(15,50,200,"");
};
}
ch1=0;
ch=0;
dey=0;
resetFunc();
}
void MSPaintEXE(){//Графический редактор
int colors[6]={RED, YELLOW, GREEN, CYAN, BLUE, MAGENTA};
form(1,0,240,319,"Paint.EXE");
tft.fillRect(5, 35, 230, 240, WHITE);
for (int i=0; i<7; i++){
tft.fillRect(i*40, 280, 40, 40, colors[i]);
}
int currentcolor = RED;
CE=false;
while (not CE){
events();
CE=nazh && xm>211 && ym< 28;
for (int i=0; i<7; i++)
if (nazh && xm>i*40 && ym>280 && xm< i*40+40){
currentcolor=colors[i];
tft.drawRect(i*40, 280, 40, 40, WHITE);
}
if (nazh && xm>5 && ym>35 && xm<5+230 && ym<35+240)
tft.fillRect(xm-2,ym-2,4,4,currentcolor);
}
resetFunc();
}
void shutdoun(){//Завершение работы
desktop();
form(20,40,200,150,"Shutdown");
button(40,80,150,30,"Shutdown",0);
button(40,115,150,30,"Restart",0);
button(40,160,150,30,"Cancel",0);
CE=false;
while (not CE){
events();
CE=nazh && xm>200 && xm<220 && ym>40 && ym < 60;
if (ButtonNazh(40,80,150,30,"Shutdown")){//Выключение
tft.fillScreen(BLACK);
tft.setCursor(20, 100);
tft.setTextColor(RED);
tft.setTextSize(2);
tft.print("It's now safe to ");
tft.setCursor(20, 120);
tft.print("turn off");
tft.setCursor(20, 140);
tft.print("your computer");
while(1) {};
}
CE=ButtonNazh(40,115,150,30,"Restart");//Перезагрузка
CE=CE||ButtonNazh(40,160,150,30,"Cancel");//Отмена завершения работы
}
resetFunc();//Перезагрузка
}
void start(){//Меню пуск
CE=false;
button(20,262,125,25,"shutdown",0);//Элементы меню
button(20,238,125,25,"Paint.exe",0);
button(20,214,125,25,"Calc.exe",0);
button(20,190,125,25,"Pinpong",0);
tft.fillRect(1, 190, 19, 100, BLUE);
while (not CE){
events();
CE=nazh;
if (ButtonNazh(20,262,125,25,"shutdown")) shutdoun();//Отслеживание событий с меню пуск.
if (ButtonNazh(20,238,125,25,"Paint.exe")) MSPaintEXE();
if (ButtonNazh(20,214,125,25,"Calc.exe")) CalcEXE();
if (ButtonNazh(20,190,125,25,"Pinpong")) Pinpong();
}
desktop();
}
void loop()
{
events();
if (nazh && xm>80 && ym> 100 && xm<125 && ym<165) CalcEXE();//Нажали ли на ярлык на рабочем столе
if (ButtonNazh(2,292,65,25,"Start")) start();//Нажатие на пуск
if (nazh&&(xm<65)&&(ym>270)) {//Нажатие на пуск доп. из-за кривого сенсора
while (nazh){events();}
start();
}
}